안녕하세요 여러분. 야부사메 기술.
이번에는 내년에 참가할 2026 FTC 게임의 규칙에 대해 알려드리겠습니다!
모든 FTC 대회 규칙 책은 영어로 작성되었으며 길이는 150페이지가 넘습니다.
여기서는 내년 게임의 규칙을 일본어로 간단히 소개하겠습니다.
2026 FIRST Tech Challenge "DECODE"
올해의 FTC 테마풀다맞아요.
FTC는 FRC와 마찬가지로 매년 다른 규칙을 만듭니다. 올해는 세계유산과 관련된 임무를 펼치는 게임입니다.
규칙을 자세히 살펴보겠습니다.
올해의 루르
FTC 33757
Yabusame Technology
그때,게임 영역, 게임 흐름, 점수 라인을 따라 '풀다살펴보겠습니다.
게임 영역
올해의 게임 영역은 위의 사진과 같은 모양입니다.
필드의 크기
필드의 크기는 정사각형이며 수직 및 수평은 144인치(365.75cm)입니다.
또한 36개의 타일로 구성되어 있습니다.
경기 중 팀원들은 '동맹 영역'(243.85cm x 137.15cm)이라는 구역에 들어가 공을 로봇에 넣거나 작동시킵니다.
・타일 내부에는 'Base Zone - Red' 및 'Base Zone - Blue'가 있으며 대형 로봇에 맞을 만큼 충분히 큰 프레임이 그려집니다. 팀은 로봇을 마지막에 해당 팀의 '기본 구역'으로 이동하여 추가 점수를 얻을 수 있습니다.
・또한 '로딩 존'을 사용하면 사람의 손으로 로봇을 움직이고 컬러 볼을 로봇에 로드할 수 있습니다.
공
1세트에 1세트, 3세트, 필드 3세트, 1세트, 1세트, 팀당 2세트.
공 세트는 2개의 보라색과 1개의 노란색 녹색으로 구성되며 정렬 순서는 불규칙합니다.
거의 모든 점수는 공을 던지면 얻을 수 있으며, 그런 의미에서 공을 핸들링하는 것은 매우 중요합니다.
FTC 게임 영역은 FRC보다 작으며 전체 게임을 쉽게 볼 수 있다는 사실이 특징입니다.
라운드 흐름
라운드에서는 두 팀으로 구성된 '동맹'이 서로 싸우고 높은 점수를 얻은 팀이 승리합니다. 1 라운드 게임 시간 2분 30초 시간이야.
경기 중에 위에서 언급한 바와 같이 무작위로 배정된 두 팀이 하나의 '동맹'으로 싸울 것입니다.
실제 흐름을 자세히 살펴보겠습니다.
① 게임 시작!
(2) 처음 30초로봇이 자동으로 실행됩니다손으로 제어할 수 없습니다.
(3) 30초 후 손으로 기동할 수 있습니다. 로봇을 조종하여 공을 수집하십시오당신이 수집하는 공
발사하면 골에 넣을 수 있습니다.
(4) 라운드가 끝날 때까지 로봇은'기본 구역'로 돌아가야 합니다
구역에 제대로 들어갔는지 여부에 따라 포인트가 추가됩니다.
⑤시작 후 2분 30초 후에 게임이 종료됩니다.
⑥ 라운드가 끝나면 우승팀이 랭킹 포인트에 추가되어 다음 라운드로 진행할 수 있습니다.
게임은 매우 짧고 빠르게 해결할 수 있습니다.
점수를 매기는 방법
점수를 매기는 방법은 크게 3가지가 있습니다. 점수는 주로 공과 함께 사용됩니다.
1 , 공을 골에 차례로 넣는다
공을 배열해야 하는 순서를 나타내는 QR 코드는 위의 그림에 표시된 구조에 나열되어 있습니다.
로봇이 이 QR 코드를 인식하고 자동으로 공의 순서를 변경하고 목표에 던지고 사람의 눈으로 확인하는 것이 좋습니다. '로딩존'에서 손으로 로봇에 공을 삽입하고 골문에 던지는 것도 좋다고 한다.
이 구조는 매 라운드마다 심판에 의해 무작위로 변경됩니다. 즉, 각 매치마다 다른 QR 코드가 사용되며 지정된 색상의 순서도 변경됩니다.
위의 사진은 '목표'를 보여줍니다. 이 '목표'의 맨 위에 공을 던지면 포인트를 얻을 수 있습니다.
위의 사진에서 볼 수 있듯이 골의 안쪽은 출구와 연결되어 있고, 골로 들어가는 공은 철관의 출구를 통해 '게이트'라는 출구에 붙어 있습니다.
이 게이트는 최대 12개의 공을 저장할 수 있으며 더 많은 공이 골문에 던져지면 콘센트에서 저장된 공 위로 휩쓸려갑니다.
로봇은 이 게이트를 구조물로 밀어넣고 콘센트에 저장된 공은 현장으로 방출됩니다.
점수는 ・공을 골문에 던지십시오('유물'):조각당 3점
・공을 골문에 넣었지만 석방 학교 밖에서
흘러 나옵니다. ('오버플로우 아티팩트':조각당 1점
・라운드가 끝나면 지정된 색상 순서와 동일합니다.
우리는 차례로 공을 골문에 넣을 수있었습니다. :조각당 2점
・팀과 협력하여 공으로 콘센트를 채우십시오.
준비되었습니다.시간당 1순위
위의 그림과 같이 공을 던진 경우, 지정된 색상과 동일한 색상의 공이 5개 있으므로 획득한 점수는 다음과 같습니다.10점될 것입니다.
모든 득점 방법의 경우 공을 골문에 순서대로 던지는 것이 중요합니다.
위에서 언급했듯이 거의 모든 점수가 공을 사용하여 수행됩니다.
공 외에도 로봇 자체를 조작하여 점수를 얻을 수도 있습니다.
2 , 로봇을 지정된 위치로 이동
로봇은 라운드가 끝날 때까지 동맹 색상의 '기본 구역'으로 돌아가야 합니다. '기본 구역'의 크기는 길이와 너비가 약 45cm이며 로봇에 맞을 만큼 충분히 큽니다.
점수는 ・라운드가 끝나면 일부 로봇이
그것은 '기본 구역' 위에 있습니다. :5점
・라운드가 끝나면 로봇이
모든 것이 '기본 구역' 위에 있습니다. :10점
・라운드가 끝나면 '동맹'
두 로봇 모두(내 팀)
모든 항공기는 '기본 구역' 위에 있습니다. ::10 보너스 포인트
최종 점수를 얻기는 매우 어렵지만 얻을 수 있다면 상대 팀에게 큰 변화를 줄 수 있습니다. 아래 사진은 참고로 로봇을 주차하는 방법을 보여줍니다. '기본 구역'의 크기가 멈출 수 있는 로봇의 크기에 관한 것이기 때문에 그것이 얼마나 어려운지 알 수 있습니다.
아래 방법으로 점수를 얻을 수 있지만 주요 포인트는 지금까지 도입된 채점 방법입니다.
3, 로봇을 자동으로 조종 · 라운드에서 승리
・라운드가 끝나면 로봇은 팀의 '기본 구역'으로 돌아가야 합니다.
그러나 이 경우 사람의 손을 사용하여 기동하지 않고,로봇 자체에 의한 자동 기동와 함께 돌아와
오시면,1 랭킹 포인트얻을 수 있습니다.
・라운드의 끝에서가장 많은 점수를 얻었습니다'얼라이언스'가 라운드에서 승리했습니다.
3 랭킹 포인트얻을 수 있습니다.
위의 내용은 FTC 2026의 게임 규칙에 대한 대략적인 설명입니다. 규칙은 작년 경쟁에 비해 크게 변경되었지만 열심히 일하고 좋은 로봇을 만들고 싶습니다.
우리가 지금 생각하고 있는 로봇 계획에 대해 게시할 수 있다면 감사하겠습니다. 이 블로그에는 팀의 활동과 진행 상황도 게시할 예정이니 참고해 주세요.
여기까지 봐주셔서 정말 감사합니다.
출처: 달리 명시되지 않는 한,https://ftc-resources.firstspires.org/ftc/game/manual 보다
자세한 내용은 이 페이지를 참조하십시오. (영어 페이지로 이동합니다.)
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