FTC2026 ゲーム解説

ボールの並べるべき順番を示したQRコードは上の写真のような構造物に記載されています。
このQRコードをロボットが認識して自動でボールの並び順を変え、ゴールに投げ入れるのもいいですし、人間の目で確認し。「Loading Zone」でロボットにボールを順番どおりに人力で挿入し、ゴールに投げ入れるのもいいとされています。
この構造物はラウンドごとに審判によってランダムに向きが変更されます。つまり、毎試合異なるQRコードが使用され、指定される色の順番も変更されるということになります。

上の写真は「GOAL」を示しています。この「GOAL」の上部にボールを投げ込むことで、ポイントを獲得することができます。

上の写真のように、ゴール内部は放出口と繋がりに繋がっておりゴールに入ったボールは鉄パイプの放出口を通って「Gate」と呼ばれる出口でつっかえます。

このゲートはボールを12個まで蓄えることができ、それ以上のボールがゴールに放り込まれると、蓄えられているボールの上を通って放出口の外に流されていきます。
ロボットはこのゲートを構造で押し込むことで、放出口に蓄えられたボールはフィールド内に放出されます。

得点は　・ボールをゴールに投げ入れる（「ARTIFACTS」）：１個につき３点
　　　　・ボールをゴールに入れるが、放出校の外に
　　　　　流れ出てしまう。（「OVERFLOW ARTIFACTS」 ：１個につき１点
　　　　・ラウンド終了後、指定された色の順番と同じ
　　　　　順番でボールをゴールに入れることができた。：１個につき２点
　　　　・放出口をチームで協力しボールで埋めること
　　　　　ができた。　　　　　　　　　　　　　　　　：１回につき１ランキングポイント

上の写真ようにボールが投げ込まれた場合、指定された色と色が同じボールは５箇所あるため、獲得ポイントは10点となります。

いずれの得点方法についても、ボールを順番通りに、正確にゴールに投げ入れることが重要となります。

ロボットは、ラウンドの終了までに自分のAllianceの色の「Base Zone」に戻らなければなりません。「Base Zone」の大きさは、縦横約45cm程であり、ロボット一台がやっと収まるほどの大きさです。

得点は　　・ラウンドが終了したときに、ロボットの一部が
　　　　　　「Base Zone」の上にある。　　　　　　　 ：5点
　　　　　・ラウンドが終了したときに、ロボットの
　　　　　　すべてが「Base Zone」の上にある。　　　　 ：10点
　　　　　・ラウンドが終了したときに、「Alliance」
　　　　　　（自分のチーム）のロボット2機体が両方とも、
　　　　　　機体のすべてが「Base Zone」の上にある。　　：10ボーナスポイント

最後のポイントの獲得は大変困難ですが、獲得できれば相手チームに大きな差をつけることができます。下の写真は参考となるロボットの駐車方法となります。「Base Zone」の大きさはロボットが１台止まれるほどであるため、いかに難しいかがわかります。

出典：https://www.youtube.com/watch?v=LCqWA6gSCXA&t=192sより

・ラウンド終了の際に、ロボットは自分のチームの「Base Zone」に戻っておく必要がありま　　
　すが、その際に人間の手を用いた操縦ではなく、ロボット自身による自動的な操縦で戻って
　きた場合、１ランキングポイントを獲得することができます。

・ラウンド終了時に最も多くのポイントを得た「Alliance」は、ラウンドに勝利したとして、
　３ランキングポイントを獲得することができます。