大会３日目　レポート

　本日は午前中にQualification Matchがあり、それが終わるとAlliance Selectionと呼ばれる、決勝に進むAllianceを決める時間があります。

　Alliance Selectionでは、Qualification Matchで１～８位に選ばれたチームが中心となって決勝で一緒に戦うことになるAllianceを決めていきます。Alliance Selectionの流れに関しては以下の動画をご覧ください。

　Alliance Selection終了後は、Allianceに選ばれたチームたちが戦い合います。そしてトーナメント方式で決勝に進むチームが決まり、最後は勝ち残った２つのAlliance同士が戦い、Championが決定します。

　昨日、エンコーダに問題があり、足回りが上手く動きませんでしたが、本日エンコーダを直しても動きづらいことは変わらず。何が問題か思い悩んでいましたが、足回りを見てみるとスワーブのねじが緩んでいたことが判明。チームで急いで直し、試合に向かいました。

　試合では、ディフェンスに回ったため、バッテリーが大きく動いてしまい、配線が切れてしまうという状況が発生してしまい、途中からロボットが動かなくなってしまいました。

　様々なハプニングが起こり、上手くロボットが動かなかったため、最終的には34チーム中25位という結果になってしまいました。Alliance SelectionではAllianceに選ばれませんでした。

　結果としては満足のいくものではありませんでした。しかし、チームで一丸となってロボットを製作したり、他チームからロボットについて教えてもらったり、文化交流をしたり、と大会中はとても充実した時間を過ごすことができ、メンバー一同たくさんのことを学ぶことができました。

　最後になりますが、チームを支えてくださったクラファン支援者の皆様、工房の皆様、保護者の皆様、心より感謝申し上げます。

　今後もYabusame Technologyは様々な課題に挑戦していきます！ぜひ応援をよろしくお願いいたします。