本日のスケジュール
本日は８時から会場に入り、ロボットの製作を始めました。
開会式ではアメリカ国歌やハワイ州歌が流れたり、FIRSTの動画が流れたりしたのち、それぞれのチームはQualification Matchに出場するために準備をします。
Qualification Matchは大会の最初の段階で行われる、予選試合のことです。チームはランダムに選ばれた他の２チームとアライアンスを組み、複数の試合を戦います。試合のパフォーマンスに応じてランキングポイントを獲得し、その結果がプレーオフや決勝ラウンドなど次のステージの順位を決定します。１チーム平均で12試合ほど行います。
Hawaii Regionalでは、Qualification Matchは２日目から３日目の午前中まで行われます。
本日の様子
ロボットは無事動き、自動制御の時間にも点数が入るようになりました。防御のみならず、点数も入れることができ、順位は上がっていき、一時は34チーム中12位まで上がりました。
しかし、エンコーダの調節が上手くいかず、最後の方の試合で足回りが上手く動かなくなってしまいました。
明日は本日の課題の原因を見つけ、残り３試合でよい結果を残せるようにしたいと思います！
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